W drugiej połowie XIV wieku na miejscu wcześniejszych umocnień, zapewne ziemno-drewnianych, wzniesiono potężny zamek. Ma nieregularny plan dostosowany do kształtu wzgórza, dwie cylindryczne wieże i jedną bramną kwadratową. Zmiana koryta Wisły spowodowała utratę przez Czersk walorów obronnych i przeniesienie w 1413 roku stolicy księstwa do Warszawy. W XVI wieku zamek należał do Bony Sforzy, która założyła w okolicach sady i winnice. Potop zrujnował zamek, który dziś jest atrakcją turystyczną i tłem turniejów rycerskich.
Góra KalwariaWielka historia Góry Kalwarii zaczęła się po potopie, kiedy osiadł tu biskup Stefan Wierzbowski. Jego śmiałe plany polegały na stworzeniu Nowej Jerozolimy – założeniu osady na planie krzyża, osadzeniu w mieście wielu zakonów i wytyczeniu Drogi Krzyżowej – ważnego ośrodka kultu religijnego. Prawa miejskie Góra otrzymała dopiero w 1670 roku. I chociaż w XIX wieku, zwana już wtedy Górą Kalwarią, straciła na znaczeniu, do dziś zachowało się tu wiele kościołów i kaplic dawnej Drogi Krzyżowej. Paradoksem historii jest, że w tej mazowieckiej Jerozolimie w XIX wieku powstał najsilniejszy ośrodek chasydyzmu w Polsce. Pierwszym wielkim cadykiem był Ichaak Meir Alter, a najsłynniejszym jego wnuk Juda Arie Lejb Alter.
Kościół Podwyższenia Krzyża Św.
Kościół ten był niegdyś jedną z kaplic Drogi Krzyżowej – tzw. Ratuszem Piłata. Biskup Stefan Wierzbowski, fundator całego założenia został pochowany w krypcie. Niegdyś skromna kaplica została rozbudowana pod koniec XVIII wieku. Obecnie jest kościołem garnizonowym.
Kościół Bernardynów Niepokalanego Poczęcia NMP
Późnobarokowy kościół powstał z fundacji Franciszka Bielińskiego w latach 1755–1759, zapewne według projektu Jakuba Fontany. We wnętrzu zachowały się elementy barokowego wyposażenia, m.in. rokokowa ambona i relikwiarz św. Waleriana. Najważniejszym obiektem jest obraz Matki Boskiej, tzw. Górskiej.