Wymagane jest międzynarodowe prawo jazdy oraz obowiązkowo miejscowe świadectwo zdrowia, które wraz z prawem jazdy upoważnia do prowadzenia pojazdów. Świadectwo zdrowia można otrzymać po wykonaniu odpowiednich badań w wyznaczonych do tego celu placówkach. Koszt badań wynosi ok. 15 USD.
Transport lokalny
Nie ma ograniczeń, jednak zawsze trzeba mieć przy sobie oryginał paszportu.
Szczepienia
Nie są zalecanie ani wymagane szczepienia. Jeśli turysta podróżuje na południe kraju, wskazane jest zaszczepienie się przeciw malarii i dendze. Pomoc medyczną można uzyskać jedynie w prywatnych szpitalach i ambulatoriach. Cena wizyty w klinice wynosi od 40 do 150 USD. Dzień pobytu w szpitalu prywatnym kosztuje 400–550 USD. Wszystkie pozostałe usługi medyczne są płatne dodatkowo.
Wiza z Polski
Obywatele polscy nie są objęci obowiązkiem wizowym. Na granicy obowiązani są wypełnić tzw. kartę turystyczną (tarjeta de turismo). Cel turystyczny upoważnia obywateli polskich do pobytu w Wenezueli bez wizy do 90 dni. Wymagany okres ważności paszportu wynosi sześć miesięcy od daty wjazdu. Na żądanie służb granicznych należy okazać bilet powrotny. W przypadku pobytu w Wenezueli w celu innym niż turystyczny (podjęcie pracy lub nauki, biznes) należy mieć wizę wydaną przez Ambasadę Boliwariańskiej Republiki Wenezueli w Warszawie. Nie określono kwoty środków pieniężnych wymaganych na czas pobytu.