Pierwsze, te sprzed prawie dwóch tysięcy lat, wyglądały niemal jak dzisiejsze. W średniowieczu, albo raczej w znacznej jego części, wcale ich nie było. Wiek XIX i pierwsze lata XX to czasy wielkiej pruderii, gdy nawet na plaży zakrywano niemal wszystko. Tak, dzieje strojów kąpielowych naprawdę są fascynujące.
