Spływ Amazonką - „Zapasy z gigantem”
Najsłynniejszym osiągnięciem Chmielińskiego był udział i kierowanie międzynarodową wyprawą mającą za zadanie przepłynięcie Amazonki, co nastąpiło w 1985 (odnotowane w Księdze Rekordów Guinessa). Wyczyn ten został opisany przez Chmielińskiego w National Geographic w kwietniu 1987 oraz przez dziennikarza Joe Kane w książce "Running the Amazon" wydanej w jedenastu wersjach językowych.