Twórcą pierwszego muzeum na wolnym powietrzu był szwedzki etnograf Artur Hazelius. W 1891 roku udostępniono tę specyficzną ekspozycję, zlokalizowaną na przedmieściach ówczesnego Sztokholmu, na terenach starego poligonu, gdzie znajdowały się szańce nazywane w języku szwedzkim skansenami. Z czasem skansenem zaczęto nazywać samo muzeum Hazeliusa, a często też i inne tego typu placówki.